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대한공간정보학회지
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3차원 LiDAR의 선분추출을 이용한 교차로 인식방법 개발
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2016 .10
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2017 .05
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2016 .05
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2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
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3D-LiDAR를 이용한 딥러닝 기반 실시간 객체 검출
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2022 .12
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
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2017 .11
가중 메디안 필터를 이용한 16채널 라이다의 깊이정보 업샘플링
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .05
2D LiDAR 및 카메라를 이용한 포트홀 검출 알고리즘 구현
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