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김동주 (공주대학교) 김영춘 (공주대학교) 정도현 (공주대학교) 한대관 (스프링클라우드) 김문식 (공주대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2023.11
수록면
1,693 - 1,699 (7page)

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Recently, as the level of autonomous driving increases, research and development on advanced driver assistance systems for the safety of drivers and passengers are actively underway. Existing BSD(Blind Spot Detection) systems based on ultrasonic or radar sensors have the problem of not being able to detect blind spots on the side of the vehicle because of the FOV(Filed of View) and mounting position of sensors, which is the recognition range of the sensor, is limited to the rear side of the vehicle. Therefore In this paper we proposed a SCA(Side Collision Avoidance) system using a LiDAR sensor. The performance of the proposed SCA system is evaluated in the simulation environment based on virtual reality.
#Blind Spot Detection(사각지대 검출) #Lidar Sensor(라이다 센서) #SCA(측면 충돌 방지) #Pre-safety System(사전안전시스템) #SILS(Software In the Loop Simulation) #Driving Control Strategy(주행제어전략)

목차

Abstract
1. 서론
2. 라이다 센서 기반 SCA 시스템
3. 시스템 평가 환경 및 시나리오
4. 시뮬레이션 및 수행 결과
5. 결론
References

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