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UWB 기반 추종형 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
영상처리 알고리즘을 이용한 테니스공 수거 로봇 개발
전기학회논문지
2024 .09
UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
UWB 기반 맵 리스 자율주행 기법에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
라이다 센서 기반의 지하광산용 소형 자율주행 로봇 개발과 실내 주행 실험
한국자원공학회지
2019 .10
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
UWB 측위 기술 기반 자율주행 배달로봇 주차구역 테스트베드 구축
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
System Design for Autonomous Table Tennis Ball Collecting Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
UWB 센서를 사용한 모바일 로봇의 경로 추종 시스템
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
자율주행 로봇 레이싱을 위한 라이다-카메라 융합 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
IEEE 802.15.4z UWB와 마이컴을 이용한 이동로봇의 자율주행
한국전자파학회논문지
2024 .05
심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
라이다 센서 기반 소형 자율주행 로봇의 지하광산 현장실험
터널과 지하공간
2020 .02
자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
UWB와 LiDAR의 센서 융합을 통한 UAM 기체 보조 측위 시스템 구현
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
도심 항공 모빌리티를 위한 UWB-LiDAR 융합 보조 측위 시스템 구현 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
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