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6 자유도 스튜어트 플랫폼의 모션제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
미소진동 대응 Stewart Platform 기반 Hexapod형 진동절연장치의 배치에 따른 전달률 특성 연구
한국소음진동공학회논문집
2022 .10
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
스튜어트 플랫폼을 이용한 진동저감시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
3 자유도 Stewart Platform과 LW-RCP를 이용한 Ball and Plate 시스템 구현에 관한 연구
전기학회논문지
2023 .08
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Stewart platform 기반 다축 미소진동 절연장치 개발 및 성능 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
다자유도 체험 이동 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스튜어트 플랫폼을 이용한 기계적 진동의 재현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
강교량 유지 보수용 장치를 위한 스튜어트 플랫폼의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Artificial Neural Network Method Based on Convolution to Efficiently Extract the DoF Embodied in Images
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .03
V3C 기반 3DoF+ 비디오 부호화 성능 분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .11
6DoF지원 360VR 테스트 플랫폼 설계 및 구현
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
스튜어트 플랫폼의 모델링 및 모션 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
골절 수술용 외고정 장치 로봇의 자세 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
6 DOF 정합을 이용한 대영역 3 차원 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Stiffness and Vibration Resistance Analysis of Isotropic Stewart Platform (ISP) and Common Stewart Platform (CSP)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
횡풍 영향을 고려한 2DOF/3DOF 차량모델 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
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