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자료유형
학술저널
저자정보
황세웅 (한국폴리텍VII대학) 김진성 (한국폴리텍VII대학) 강도현 (한국폴리텍VII대학) 황티융 (한국폴리텍VII대학) 유대원 (한국폴리텍VII대학)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제9권 제1호
발행연도
2021.3
수록면
23 - 29 (7page)
DOI
10.3795/KSME-C.2021.9.1.023

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본 개발품은 기존의 헤드부 고정 방식에서 반원 형태의 프레임에 고정 및 좌우 단독 구동을 가능케 하고 링 기어 메커니즘을 이용한 로봇 팔 부분의 360 회전 운동을 주어 기존 병렬로봇의 단점을 보완하여 문제점 해결을 목표로 한다. 제품의 구조는 크게 반원 프레임, 링 기어, 헤드 부분으로 이루어져 있고, 와이어와 연결된 풀리의 구동을 서보모터와 속도 제어기를 활용하여 움직임을 제어한다. 본 논문은 국내 로봇 시장의 기술력과 경쟁력을 확보하여 우위를 선점할 수 있는 시발점이 될 것으로 판단된다.
#Semicircle Frame(반원 프레임) #Ring Gear(링 기어) #Planet Gear(유성기어) #Delta Robot(병렬로봇) #Working Range(작업 범위)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 설계 핵심 내용
3. 결과 및 토의
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (0)

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