직교좌표공간에서의 스플라인을 이용한 산업용 로봇의 궤적 생성 방법

정성엽 ,  황면중

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2016 .01

관절 공간 보간법을 적용한 로봇의 신발 중창 접착제 도포 작업

김주현 ,  신동관 ,  박상현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

비용 절감을 위한 멀티콥터의 스플라인 경로 계획

김다애 ,  이영재 ,  성상경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

캐트멀-롬 보간법을 통한 차선 검출 및 운전자 경고 시스템

김희수 ,  강정모 ,  심재형 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

신발 갑피 접착제 도포 자동화를 위한 로봇 교시점 생성 방법

장원보 ,  박상현 ,  김무림

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

혈관중재시술 시뮬레이션을 위한 스플라인을 이용한 가이드와이어 모델과 스플라인 제어점의 최적화

전석원 ,  한혜현 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

로봇을 활용한 신발 갑피 접착제 도포 공정 자동화 방법

장원보 ,  박상현 ,  이준영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

3-D Model-Based Trajectory Generation Algorithm for Robotic Shoe Sole Spray System

김주현 ,  박상현 ,  신동관 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .11

Automation of Shoe Upper Adhesive Spraying Process Using Robot

장원보 ,  박상현 ,  정성엽 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .12

3차원에서의 Catmull-Rom spline을 이용한 manipulator end effector 경로 계획

이경모 ,  임성수

대한기계학회 논문집 A권

2025 .03

가상현실 기반 로봇 제어 시스템의 사용자 편의성 향상: 캣멀-롬 스플라인, 손 추적 기술 및 시선 추적 기술 활용

견채은 ,  유승남

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .09

접착제 도포범위 확대 및 액상 접착제 도포가 가능한 제본기 개발에 관한 연구

배정섭 ,  김규태

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

산업용 로봇의 B-스플라인 경로 생성 및 검증

권훈 ,  안국현 ,  송재복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

차수축소모델을 활용한 축소형 온도제어 시험장치의 시뮬레이션 기반 디지털 트윈 모델 구현

김성주 ,  곽창섭 ,  성민제 외 1명

전기학회논문지

2024 .11

비전센서 기반 점착제 도포를 위한 경로 생성 및 신발갑피 패턴 인식에 관한 연구

박승민 ,  김태형 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2019 .06

신발 조립을 위한 협동로봇 적용 방법

김주현 ,  신동관 ,  김민규 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

Functional Adhesives: from Medical to Eco-friendly Adhesives

Hyo Jeong KIM

한국생물공학회 학술대회

2021 .10

포인트 클라우드의 평면구간 분할을 이용한 신발 창 접착제 도포 작업점 추출

김범규 ,  김주현 ,  표주현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

스프레이 건을 이용한 고점도 수성 접착제 자동 도포 연구

이창준 ,  김민우 ,  박자연 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

신발 공정 자동화를 위한 로봇 제어 알고리즘 설계

정기민 ,  홍우철 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04