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SLAM Indoor Localization Using Smartphone Camera
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
카메라 네트워크를 활용한 3 차원 지도정보 기반의 실내 위치 확인 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
시차변화(Disparity Change)와 장면의 부분 분할을 이용한 SLAM 방법
전자공학회논문지
2015 .08
실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정
멀티미디어학회논문지
2019 .07
적외선 스테레오 평행 카메라를 사용한 3차원 위치측정 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
자율주행로봇의 경로설정을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Stereo Visual Localization, Sensing and Perception for Fast-moving Unmanned Ground Vehicles
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2018 .06
스테레오 시스템을 이용한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
3D Lidar을 통한 실외 SLAM 및 Localization 알고리즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
스테레오 마이크를 이용한 음원추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Plane Extraction for 3D Indoor Structure Modeling
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
다양한 스테레오 촬영 기하에서의 위성 자세 및 위치 오차에 따른 표적 위치 추정
한국항공우주학회지
2023 .02
초음파 센서 모듈을 활용한 2D 실내 지도 작성 기법
한국통신학회논문지
2016 .08
LiDAR based SLAM and Navigation of Indoor Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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