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학술저널
저자정보
고보연 (Agency for Defense Development) 김인종 (Agency for Defense Development) 최동찬 (Agency for Defense Development) 한상설 (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제51권 제2호
발행연도
2023.2
수록면
131 - 139 (9page)
DOI
10.5139/JKSAS.2023.51.2.131

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위성 스테레오 광학영상은 상용은 물론 탄도탄 감시를 위한 군사 분야에도 유용하게 활용되고 있다. 광학영상을 이용하여 정밀한 스테레오 처리를 위해서는 촬영기하 분석, 카메라 내부 및 외부 카메라 보정, 에피폴라 정렬, 매칭 및 표적위치 추정기술 등에 대한 면밀한 연구가 필요하다. 본 논문은 표적위치 추정기술에 관한 것으로서 위성의 자세 및 위치오차가 표적 위치추정에 어떠한 영향을 미치는지 연구하였다. 표적위치 추정을 위해 MPI(mid point intersection) 기법을 적용하였으며 표적위치 추정오차에 대한 수학적 접근과 정량적 분석을 위해 행렬형태의 최소제곱 해를 수정 제안하였다. 이를 기반으로 위성의 자세 및 위치오차에 대해 표적위치 오차추정 식을 새롭게 유도하여 제안하였고, 이를 통해 표적위치 추정오차를 직접 계산할 수 있음을 확인하였다. 제안한 오차추정 식의 검증과 유용성은 다양한 조건에서의 시뮬레이션 결과로 확인하였다. 또한 제안한 오차추정 식을 통해 촬영기하 관련 여러 물리적인 특성을 쉽게 이해할 수 있었고, 복잡한 촬영 기하조건(수렴각, 이등분선 고도각, 비대칭각)에 대한 시뮬레이션도 간단하게 가능하다는 것을 확인하였다.

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (10)

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