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이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Dimensionally Homogeneous Jacobian using Extended Selection Matrix for Performance Evaluation and Optimization of Parallel Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Balancing control of bipedal robot using deep reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
An analytic Approach of Formulating a Homogeneous Jacobian for Parallel Manipulators with Mixed DoF
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이족 보행 로봇의 이동성 향상을 위한 다리 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Direct collocation을 활용한 최적제어
제어로봇시스템학회지
2022 .09
Body Trajectory Generation Using Quadratic Programming in Bipedal Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Bipedal Robot Walking Pattern Generation Based on Capture Point and Minimizing Falling Damage for Posture Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A new approach to the stabilization and convergence acceleration in coupled Monte Carlo – CFD calculations: The Newton method via Monte Carlo perturbation theory
Nuclear Engineering and Technology
2017 .01
A springy bipedal walking model that demonstrates the kinetics of full gait cycle
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
학부생들을 위한 최적 제어 방법 소개: Direct Collocation 방법을 이용한 Compass-gait Walker 최적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
험지 보행을 위한 2족 보행 로봇의 유압 액추에이터 메커니즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
직접 Collocation 기법을 이용한 미세조류 지질생산공정의 최적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Newton-Raphson Method에서 Jacobian Matrix연산을 통한 효율적인 전압강하 보상 계획 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
무동력 이족보행 로봇에서 다리 무게 추 위치의 영향 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
유압 구동식 이족 로봇의 구동을 위한 탑재식 유압 파워 유닛의 에너지 효율적 제어
로봇학회 논문지
2021 .06
로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구
로봇학회 논문지
2017 .03
Homography의 Jacobian matrix와 영상 정보 특성을 이용한 다중 시점 영상의 효과적인 합성 방법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
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