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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구
로봇학회 논문지
2017 .03
Task-transition algorithm for real-time singularity avoidance of six-dof robot manipulators
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
Real-time Singularity Avoidance Algorithm of 6-DOF Robot Manipulators Using Joint Space Trajectory
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
The T-ROBOT: a Parasitic Motion Free 1T2R Parallel Manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Teleoperation of a UAV by a 6-DOF Parallel Manipulator with Hybrid Mapping for Inspection of Industrial Structures
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
Preferred Jacobian Differentiation and Direct Collocation Method for an Efficient and Accurate Bipedal Walking Gait
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Cable-driven parallel manipulator 의 장력 분배 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
가반하중 비율 1:1이 가능한 병렬로봇 구조설계 및 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
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