Compass-gait Walker 의 역학적 모델 및 제어 방법: 학부생들을 위한 운동방정식 유도, 시뮬레이션 방법 소개

차명주 ,  문선웅 ,  조권승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

각 운동량 최소를 통한 Compass-gait Walker 에서의 더 강인한 보행 궤적 산출

조권승 ,  Ch ,  istian Debuys 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Measurement and Evaluation Method of Gait Parameters for Timed Up and Go Test using an IoRT Care-Walker

Akihi ,  o YAMADA ,  Seonghee JEONG 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Verification of the Gait-Assist Patterns to the Pelvis in a Wheeled Upright Walker to Build Robotic Assistive Control

Hi ,  oki Aoyama ,  Kazuo Yonenobu 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Intelligent robotic walker with actively controlled human interaction

Ihn‐Sik Weon ,  Soon‐Geul Lee

[ETRI] ETRI Journal

2018 .08

Preferred Jacobian Differentiation and Direct Collocation Method for an Efficient and Accurate Bipedal Walking Gait

Ve ,  onica Knisley ,  Kwonseung Cho 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구

구도훈 ,  은선덕 ,  김형식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Direct collocation을 활용한 최적제어

허필원

제어로봇시스템학회지

2022 .09

Trajectory Generation Method based on DDP for 6-DOF Collaborative Robot

Jaesoon Lee ,  Baek-Kyu Cho

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Optimized Trajectory Design of an End-Effector-Typed Gait Rehabilitation Robot for Children with Developmental Disabilities

Jung Joon Kim ,  Siddhant Bik ,  am Pandey 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법

오선호 ,  정순기

멀티미디어학회논문지

2015 .05

실시간 비선형 최적화 알고리즘을 이용한 족형 로봇의 Swing 궤적 최적화 방법

박경덕 ,  최정수 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .12

Direct Dynamic Simulation Approach를 활용한 고정익 항공기의 최적 제어 연구

이상벽 ,  안준영 ,  임민규 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

Gait Pattern Generation under Disturbance Force

Rio Ozawa ,  Yuki Kamogawa ,  Yasuto Tamu 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Proposal of Rolling Type Training Walker with Gait Handling Device

Kenji Uegami ,  Hi ,  oki Aoyama 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Body Trajectory Generation Using Quadratic Programming in Bipedal Robots

Min. InJoon ,  Yoo. DongHa ,  Ahn. MinSung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

무동력 이족보행 로봇에서 다리 무게 추 위치의 영향 연구

이중빈 ,  정해웅 ,  강서호 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Spline parameterization based nonlinear trajectory optimization along 4D waypoints

Ahmed ,  Kawse ,  Bousson 외 4명

Advances in aircraft and spacecraft science

2019 .01

Generation of Locally Optimal Trajectories against Moving Obstacles using Gaussian Sampling

Jaehyeon Pa ,  k ,  H.Jin Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

자율 비행 회전익 항공기의 비상 이착륙 경로 최적화 및 경로 추적 제어 기법 연구

이일령 ,  최유승 ,  남용현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11