DQN을 적용한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

빈 피킹을 위한 DQN 알고리즘 기반의 로봇 팔 밀기 및 파지 동작 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구

김은주 ,  박효진 ,  유수경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

작물 생산량 예측을 위한 심층강화학습 성능 분석

Khin Ohnma ,  이성근

한국전자통신학회 논문지

2023 .02

발생 확률 분포에 따른 DQN 학습 성능 비교

팽대원 ,  박상준

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

안정적인 학습을 위한 멀티-스텝 DQN

황규영 ,  김주봉 ,  한연희

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

DQN(Deep Q-Network)을 활용한 수요 대응형 주차 스케쥴링 기법 개발

이성희 ,  김주영 ,  장명근

대한교통학회 학술대회지

2024 .09

테트리스 환경을 이용한 A2C, DQN 두 강화 학습 알고리즘의 결과 비교 분석

김윤서 ,  조수희 ,  권령구 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

DQN 방식의 강화학습을 이용한 모바일 로봇의 자율이동

김정모 ,  김승민 ,  김동환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

N-DQN: 계층화된 병렬 강화학습 모델의 구현 및 연구

정택현 ,  김상원 ,  김기천

한국통신학회논문지

2019 .10

Optimization of cooling channels for electric vehicle batteries using DQN

Dae-Hwan Moon ,  Yong-Tae Kim ,  Seog-Young Han

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

심층 강화학습을 사용한 DQN 및 텐서 플로우 에이전트 기반 시각적 객체 추적 알고리즘

박진혁 ,  임선자 ,  이석환 외 1명

멀티미디어학회논문지

2024 .08

Policy Gradient 강화학습을 이용한 대화생성에서 다양한 리워드 함수의 적용

이요셉 ,  김효진 ,  이창환

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

5G 네트워크에서의 에너지 효율을 고려한 DQN 기반 자원 할당 기법

문승일 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

분할 배치 앙상블 DQN

이도혁 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

비정형 물체 파지를 위한 구조광 기반 깊이 맵 생성

김승한 ,  이성령 ,  김은엽 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

시뮬레이션 환경에서의 DQN을 이용한 강화 학습 기반의 무인항공기 경로 계획

이근형 ,  김신덕

반도체디스플레이기술학회지

2017 .01

DQN 기반 비디오 스트리밍 기법의 뉴럴 네트워크 모델별 성능 비교

김이슬 ,  임경식 ,  김일곤

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

스마트 팩토리 구축을 위한 동적인 환경에서의 DQN 강화 학습 기반 로봇 최적 이동 경로 탐색

박광석 ,  박진만 ,  유상조

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06