UWB(Ultra Wideband) 통신을 이용한 4WD 모바일로봇의 보행자 추종제어에 관한 연구

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저자정보: 이길수 (건설기계부품연구원) 윤복중 (건설기계부품연구원) 차영철 (건설기계부품연구원) 정진범 (건설기계부품연구원) 박은성 (건설기계부품연구원)

이용수

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#UWB(Ultra Wideband, 광대역통신) #Pedestrian Trancking(보행자 추종제어) #4WD Mobile robot(4륜구동 모바일로봇)

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