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연속체 로봇을 활용한 바이오메디컬 로봇 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
내부형 연속체 로봇의 동적특성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정
대한기계학회 논문집 A권
2015 .04
수면 보행 로봇의 안정성 향상을 위한 꼬리 형상 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
연속체 로봇의 정밀 제어를 위한 과 구속 케이블 시스템 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
알기쉬운 연속체 로봇 기구학 이야기
제어로봇시스템학회지
2023 .06
덕트 팬 꼬리로터를 가지는 회전익기의 LTE에 관한 수치적 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
경구강 수술을 위한 2 중 모듈 형태의 연속체 로봇 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
가속도 신호를 이용한 실시간 연속체 구조물 변형 평가 기술 개발
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2022 .05
Revealing the Physical Gap between Continuum to Sub-continuum Transport
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .04
딥러닝을 이용한 공압방식 연속체 로봇 말단장치의 자세추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
LCH 전기체의 주로터-덕트 팬 꼬리로터 상호 간섭 및 공력 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
철근 콘크리트 연속체 쉘 구조의 등기하해석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 301외부 측면 하중에 의한 변위 분석
로봇학회 논문지
2020 .12
I 형 및 Y 형 꼬리 날개 능동 예인 음탐기의 예인 자세에 대한 실험적 분석
한국산학기술학회 논문지
2019 .08
수면 주행 로봇의 안정성 향상을 위한 정적 꼬리 기구변수 최적화
한국생산제조학회지
2016 .04
꼬리날개 조종 유도무기의 주날개-꼬리날개 간섭 현상
한국항공우주학회지
2017 .10
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