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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.5
- 수록면
- 660 - 668 (9page)
- DOI
- 10.9717/kmms.2023.26.5.660
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Every industry requires highly experienced experts to devote a great deal of time in designing and creating 3D spaces. Therefore, systems that generate colored point cloud data by scanning real spaces through lidar sensors and stereo camera fusion were introduced. This paper proposes a way to adjust the position of the point cloud data compared to the real world. The proposed CNN network takes the depth images of lidar and stereo camera as input and outputs improved depth images that generate more precise point cloud data. Results show that the point cloud data made by the proposed method generate point cloud data that is closer to the real world.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안한 방법
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
POSRI, How Will the Digital Twin Develop?, POSRI Issue Report, 2018.
Korea Rating & Data, Digital Twin: Promising Technology That Enables Future Prediction and Preparation by Implementing a Reality-Reflecting Model in the Virtual World, Korea Rating & Data Innovation Growth Item Report, 2021.
J. Zhang and S. Singh, “LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time,” Robotics: Science and Systems, Vol. 2, No. 9, pp. 1-9, 2014.
Y.H. Lim, I.H. Jeong, S.S. Lee, and S.S. Hwang, “Point Cloud Generation Method Based on Lidar and Stereo Camera for Creating Virtual Space,” Journal of Korea Multimedia Society, Vol. 24, No. 11, pp. 1518- 1525, 2021.
A. Dhall, K. Chelani, V. Radhakrishnan, and K.M. Krishna, “LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point Correspondences,” arXiv Preprint, arXiv:1705.09785, 2017.
Korea Rating & Data, Digital Twin: Promising Technology That Enables Future Prediction and Preparation by Implementing a Reality-Reflecting Model in the Virtual World, Korea Rating & Data Innovation Growth Item Report, 2021.
J. Zhang and S. Singh, “LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time,” Robotics: Science and Systems, Vol. 2, No. 9, pp. 1-9, 2014.
Y.H. Lim, I.H. Jeong, S.S. Lee, and S.S. Hwang, “Point Cloud Generation Method Based on Lidar and Stereo Camera for Creating Virtual Space,” Journal of Korea Multimedia Society, Vol. 24, No. 11, pp. 1518- 1525, 2021.
A. Dhall, K. Chelani, V. Radhakrishnan, and K.M. Krishna, “LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point Correspondences,” arXiv Preprint, arXiv:1705.09785, 2017.
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