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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송정헌 (대구대학교) 김용철 (대구대학교)
저널정보
대한의용생체공학회 의공학회지 의공학회지 제38권 제4호
발행연도
2017.8
수록면
197 - 204 (8page)

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The aim of this study was to evaluate driving performance of normal subjects for controlling the steering wheel by using foot operated steering devices in the driving simulator. Many people with complete bilateral loss or loss of use of upper limbs but with normal lower limbs are frequently left without use and/ or control of their hands, arms, or the upper extremities of their bodies. As a result, persons disabled in this manner have problems in operation an automobile because they cannot grasp and manipulate a conventional steering wheel. Therefore, if foot operated steering devices are used for controlling the vehicle on in people with disabilities, the disabled people could improve their community mobility by driving a car safely. Ten normal subjects were involved in this research to evaluate steering performance by using three types of steering devices(conventional steering wheel, pedal type foot steering, circular type foot steering) in driving simulator. STISim Drive 3 program was used for testing the driving performance in two road scenarios: straight road and curved road at low and high speed of vehicle (40 km/h and 80 km/h). This study used two-way ANOVA to compare the influences of two factors(type of foot steering device and road scenario) in the three dependent variables of steering performance(standard deviation of lateral position, the lateral position of vehicle and the number of line crossing). The average values of the three dependent variables( standard deviation of lateral position, lateral position and the number of line crossing) of driving performance were significantly smaller for conventional steering wheel or pedal type foot steering than circular type foot steering.
#Foot Operated Steering #Driving Performance #Virtual Driving Simulator

목차

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참고문헌 (19)

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S.H. Kim / 2014 / National Survey on Persons with Disabilities 2014 / Institute for Health and Social Affairs :127~160 google schola D. Kope / 1958 / Vehicle steering device, U.S. Patent, 2,865,223 google schola R.J. Koppa / 1979 / Adaptive control requirements for the quadriparetic driver google schola E.F. Murphy / 1979 / Reflections on automotive adaptive equipment-an essay / Bulletin of Prosthetics Research 16(2):191~207 google schola C.M. Haslegrave / 1985 / Car controls for physically handicapped drivers / Proc. 10th International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles :235~242 google schola

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