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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.40 No.4
- 발행연도
- 2023.4
- 수록면
- 283 - 289 (7page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.022.113
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Carrying heavy objects in agricultural and industrial sites is the most basic labor, which requires a lot of energy. Many equipment such as crane, chain block, elevator, and forklift truck has been developed to reduce human power. Nevertheless, many tasks require human labor. In addition, rapid aging is increasing musculoskeletal diseases in industrial workers. Consequently, various muscle auxiliary wear robots and devices are being developed. In this study; a passive upper limbs exoskeleton (H-Frame) was developed to help carry over 20 kg of weight in industrial and agricultural sites. For the functional test of the developed H-Frame, tests were carried out for 20, 30, and 40 kg of each box. To measure the objective and numerical data of the H-Frame, various sensor values such as EMG (Electromyography), harness compression force sensor, and load cell value of side support and rope were measured. EMG and metabolic experiments were also performed on 8 subjects before and after wearing the device. The average value of the upper extremity muscle showed a 44% reduction effect after wearing. The device helped the wearer when carrying heavy objects. It could help prevent musculoskeletal diseases in industrial and agricultural fields.
목차
1. 서론
2. 수동형 상지 외골격장치 설계 및 기능실험
3. 수동형 상지 외골격장치 효과실험
4. 결론
REFERENCES
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
Yang, Y., (2010), The responding strategies of musculorskeletal disease in aging society, Journal of the Ergonomics Society of Korea, 29(4), 505-511.
Steger, R., Kim, S. H., Kazerooni, H., (2006), Control scheme and networked control architecture for the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX), Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3469-3476.
Hyun, D. J., Park, H., Ha, T., Park, S., Jung, K., (2017), Biomechanical design of an agile, electricity-powered lower-limb exoskeleton for weight-bearing assistance, Robotics and Autonomous Systems, 95, 181-195.
Choo, J., Park, J. H., (2017), Increasing payload capacity of wearable robots employing linear actuators and elastic mechanism, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 18, 661-671.
Jeong, D. H., Kang, D. Y., Lee, J. S., (2020), Development of lower-limb wearable robot with single acting hydraulic telescopic cylinder electro hydrostatic actuator (SAT-EHA) for handling of heavy loads, Journal of the Korean Society for Precision Engine
Steger, R., Kim, S. H., Kazerooni, H., (2006), Control scheme and networked control architecture for the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX), Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3469-3476.
Hyun, D. J., Park, H., Ha, T., Park, S., Jung, K., (2017), Biomechanical design of an agile, electricity-powered lower-limb exoskeleton for weight-bearing assistance, Robotics and Autonomous Systems, 95, 181-195.
Choo, J., Park, J. H., (2017), Increasing payload capacity of wearable robots employing linear actuators and elastic mechanism, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 18, 661-671.
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