메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
허은균 (국민대학교) 서동윤 (국민대학교) 강연식 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
340 - 341 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 자율주행 기술은 각국의 정부와 기업의 적극적인 투자로 인해 급격한 발전이 이루어지고 있다. 현재 보편적으로 상용화된 기술은 고속도로라는 한정된 영역에서만 작동이 가능하며, 도심지에서의 자율주행은 아직 상용화 단계에 이르지 못하고 있다. 이러한 자율주행 기술 개발을 위해서 다양한 시나리오를 통한 주행 테스트가 필요하다. 하지만, 실제 주행 테스트의 경우 많은 시간과 비용, 인력이 소요되며 공간의 한계가 있고 복잡한 시나리오의 경우 사고의 위험 등의 물리적 한계가 있다. 그래서 최근에는 효과적인 자율주행 시스템 개발을 위해서 실제 주행 테스트를 대신하여 가상환경 시뮬레이터의 활용이 늘어나고 있다. 가상환경 시뮬레이터의 경우 사고의 위험이 큰 시나리오를 반복적으로 부담 없이 진행할 수 있으며, 실제 테스트에 비해서 시간과 비용의 소요가 적고 공간의 제약을 받지 않는다.
본 연구는 IPG사의 CarMaker 기반의 가상환경을 이용하여 도심주행용 통합 자율주행시스템을 개발하였으며, 서울 상암 지구 자율주행 테스트베드를 배경으로 하였다. 소프트웨어 아키텍처는 그림 1과 같 ... 전체 초록 보기
#Urban driving(도심주행) #Autonomous driving(자율주행) #Virtual environment(가상환경) #Simulator(시뮬레이션) #CarMaker(카메이커)

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

가상 환경 주행 시뮬레이션을 위한 CarMaker 기반 차량모델 개발과 정합성 평가에 대한 연구
김현일 ,  정현욱 ,  진병옥 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020 .11
CarMaker를 활용한 운전자 보조시스템의 가상 환경 구축
이종현 ,  김진오 ,  김일환 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011 .11
자율주행 커넥티드 환경에서 비신호교차로 교통제어 알고리즘 개발
오동희 ,  강가원 ,  박준영 대한교통학회 학술대회지 2023 .02
자율주행인식을 위한 라이다 누적데이터를 활용한 동적격자지도 기법 개발
안경재 ,  김윤중 ,  강연식 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022 .11
코스트 맵을 이용한 딥러닝 기반 자율주행 차량의 충돌 회피 경로 계획
서다연 ,  강연식 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0