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자료유형
학술대회자료
저자정보
박근남 (충북대학교) 기석철 (충북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
2,029 - 2,035 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

ASAM OpenX 기반 자율주행 시뮬레이터 구현
박근남 ,  기석철 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료
ASAM OpenX 분석 기반 자율 주행 충돌 회피 검증
박근남 ,  기석철 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 자율주행 기술 연구는 교통사고 예방 방안에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 자율주행 시스템 개발에 있어서 가장 난해한 것은 Edge case(주행 중 발생하는 위험 상황)이다. 자율주행은 실제 운전의 복잡성을 포함하기 때문에 다양한 위험 요소들을 동반하며, 이를 해결하기 위해선 방대한 절차 및 테스트가 필요하다 다양한 시나리오를 생성하여 시간적 요소와 위험성을 줄이고자 시뮬레이터를 활용하여 자율주행 알고리즘 성능 테스트와 문제 원인에 대한 해결 방안을 찾을 수 있다. 즉 시뮬레이터는 자율주행 기능 분석 및 검증을 가상 환경에서 수행하는 것이다. 자율주행 알고리즘 테스트를 진행하고자 실제 차량과 연동될 뿐 만 아니라 모든 데이터들을 동기화 할 수 있는 ASAM사의 OpenX 기반 시뮬레이터를 활용하였다. 다양한 시나리오를 시뮬레이션 하여 Edge case 상황을 해결하고자 한다. 최종적으로 시뮬레이션 분석 및 검증을 진행한다.
#Simulation #ASAM #OpenX #Autonomous Vehicle #ADAS

목차

Abstract
1. 시뮬레이션 표준 ASAM
2. 표준 OpenX의 활용
3. OpenX 시뮬레이션 실험
4. OpenX 시뮬레이션 분석
5. 결론
References

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