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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박근남 (충북대학교) 기석철 (충북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
423 - 432 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

ASAM OpenX 기반 자율주행 시뮬레이터 구현
박근남 ,  기석철 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료
ASAM OpenX 분석 기반 자율 주행 충돌 회피 검증
박근남 ,  기석철 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료

초록· 키워드

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자율주행 기술 연구는 실제 최첨단 운전자 보조 기능을 장착한 자율주행 기술이 고도화됨에 따라 교통사고 예방 방안 및 Mass(Mobility as a Service)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 자율주행 기술 연구는 실제 운전의 복잡성을 포함하기 때문에 다양한 위험 요소들을 동반하며, 방대한 절차 및 테스트가 필요하다. 이와 같은 위험성과 시간적 요소를 해결하고자 시뮬레이션을 이용하여 자율주행 시스템의 문제 원인에 대한 해결 방안을 찾을 수 있다. 시뮬레이션은 첨단 운전자 보조 기능 테스트와 자율주행 기능 분석 및 검증을 가상 환경에서 수행하는 것이다. 자율주행 상황 중 발생할 수 있는 위험 요인들은 엣지 케이스에서 문제가 되기 때문에 다양한 시나리오 테스트를 요구한다. 따라서 OEM에서 사용하고자 하는 시뮬레이션은 다양한 시나리오 생성 및 도구들을 지원해야한다. 이 논문에서는 시뮬레이션 표준인 ASAM사의 OpenX 분석에 따른 요구사항 정의 및 자율 주행 충돌 회피에 활용할 수 있는 정보를 제공하고자 한다.
#Simulation #ASAM #OpenX #Autonomous Vehicle #ADAS

목차

Abstract
1. 시뮬레이션 표준 ASAM
3. OpenX 기반의 시뮬레이터 기반 실험
4. 시뮬레이터 기반 자율주행 검증 방안
5. 시나리오 생성 및 분석 기능 검증 수행
6. 결론
References

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