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- 학술대회자료
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- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 700 - 705 (6page)
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Robot navigation methods can be divided into two classes: global path planning and local reactive methods. Global path planning methods find an optimal path to a specified goal, while local reactive methods compute proper control commands for the robot according to recent sensory information. In this paper, a new navigation method is presented, the new method integrates dynamic window approach (DWA) and best-first search (BFS), therefore, the robot can react to dynamic environments and the path optimality can be maintained.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORKS
3. DYNAMIC WINDOW APPROACH
4. MODIFIED ALGORITHM DWA
5. SIMULATION RESULT
6. CONCLUSION AND FUTURE WORKS
7. ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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