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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
남수진 (한국공학대학교) 서석현 (한국공학대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
2,025 - 2,028 (4page)

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As the commercialization of autonomous vehicles is progressing rapidly, the function and stability of autonomous driving are becoming more important. Sensors used for autonomous driving are greatly affected by surrounding environment, so it is necessary to reduce errors caused by unstable sensor values and noise. In this paper we aim to improve a perception of camera and lidar for lane keeping and collision avoidance, which are core technologies for autonomous driving. To improve camera perception, a glare removal algorithm is used and a sliding window is used to increase the lane detection rate. To avoid collision, ROI is set and obstacles are detected by applying DBSCAN using LiDAR.
#Lane Detection(차선 인식) #Glare Removal(반사광 제거) #Sliding Windows(슬라이딩 윈도우) #Obstacle Detection(장애물 검출) #DBSCAN(밀도 기반 공간 클러스터링)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차선 인식을 위한 카메라 처리
3. 장애물 검출을 위한 라이다 처리
4. 결론
References

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