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배상홍 (현대모비스) 권재준 (현대모비스) 민경욱 (현대모비스) 임경수 (현대모비스) 오세욱 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
353 - 356 (4page)

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This paper proposes a new control strategy of RWS system for improving lane following performance of autonomous driving, not the well-known general control strategy of the RWS system. The general control strategy of the RWS system is well known as out-of-phase control to increase steering convenience at low speeds and in-phase control to increase vehicle stability at mid-high speeds. The new control strategy is proposed based on the fact that the cornering characteristic of the vehicle shows a tendency to oversteer when performing out-of-phase control instead of in-phase control at mid-high speeds. The new control strategy increases vehicle responsiveness and ultimately minimizes the change in front wheel steering fluctuation by performing RWS out-of-phase control in the mid-high speeds on-center area corresponding to the lane following situation of autonomous driving. The effectiveness of the new control strategy was verified through an actual vehicle test, and based on this result, it was confirmed that this control strategy was helpful in improving the lane following performance.
#RWS(후륜조향시스템) #Vehicle responsibility(차량 응답성) #LKA(차선 유지 보조) #HDA(고속도로 주행 보조) #Autonomous Driving(자율주행)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 평가 결과
4. 결론
References

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