로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

반도체 웨이퍼 이송용 로봇의 건전성 진단에 관한 연구

이인우 ,  박형준 ,  장재원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .03

시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

판재 이송 로봇의 다물체 동역학 해석

신동환 ,  정충표 ,  이길세 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

부분구조합성법을 이용한 로봇 팔 시스템의 강체-유연체 동역학 시뮬레이션

김도현 ,  성연식 ,  최필규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망

김성우

융합보안논문지

2017 .01

저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식

바트토야 ,  장문석 ,  차동혁

전기전자학회논문지

2020 .03

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구

정충표 ,  이길세 ,  정우영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로

하상집 ,  유성훈 ,  박도형

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

Robot Body Design for Micro Robot Soccer

Nadea Nabilla Put ,  i ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07