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힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
힘 정보를 이용한 역강화학습 기반 로봇 팔 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
로봇팔 직접 교시 시스템 개발
한국전자통신학회 논문지
2024 .02
힘제어 기반의 직교좌표 매니퓰레이터 시스템의 구현 및 성능평가
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
접촉 환경에서 안정적 인간-로봇 상호작용을 위한 힘 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
마사지 로봇의 하이브리드 임피던스 힘제어에 대한 실험 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
정상표면탄성파와 결합된 채널에서의 방사힘과 스트리밍힘의 공간 분포
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
차세대 수소저장용기 고속 와인딩 장비 개발을 위한 가상의 벽 가설 기반의 물리적 힘 센서 없는 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
수직 다관절 로봇 매니퓰레이터의 목표하는 힘을 위한 새로운 어드미턴스 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
로봇의 조인트 제어 특성이 접촉력에 미치는 영향의 정량적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
프레스 금형 폴리싱 로봇의 힘 제어를 위한 LSTM 기반 접촉력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
2019 건축집담 〈공간의 탐색자들〉: 공간의 힘을 발굴하다
건축과사회
2020 .07
고난이도 작업을 위한 로봇 팔의 힘-위치 교시에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
착용로봇 유압 액추에이터의 힘 추종 제어 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Design of a Force Sensor for Thigh Force Measurement of a Wearable Walking Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
EPB 모델 및 힘 제어 알고리즘 개발을 통한 설계 마진 최적화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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