고난도 접촉 작업을 위한 로봇 교시 기술

양기훈

로봇과 인간

2025 .01

로봇팔 직접 교시 시스템 개발

현웅근

한국전자통신학회 논문지

2024 .02

고난도 조립작업 자동화를 위한 교시 기반 작업 학습 기술

이광현 ,  유지환

로봇과 인간

2025 .01

교시데이터 기반 로봇용 작업모델 생성기술

주성문

로봇과 인간

2025 .01

산업용 로봇 교시의 연구 동향

최태용 ,  도현민 ,  박종우 외 1명

기계저널

2020 .10

다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발

정상진 ,  박정현 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로

김창현 ,  고두열 ,  김정중

로봇과 인간

2025 .01

직접교시 기능을 갖춘 데스크탑 로봇팔

이태경 ,  신상수 ,  이시우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선

박성빈 ,  윤인환 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정

손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

고난이도 접촉 작업 교시를 위한 직관적인 양방향 원격 제어 시스템

이헌조 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발

김영봉 ,  이법진 ,  서창준 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계

양동욱 ,  박현수 ,  한재흥 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

힘센서 기반 로봇 제어 시스템

홍선근 ,  박진우 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

VR기반 양팔로봇 교시 시뮬레이터 개발

송하준 ,  김승연 ,  정한규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구

송지원 ,  장지영 ,  권령구 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

직접교시를 이용한 양팔로봇 박스 테이핑 작업

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

전신 균형을 유지하는 상반신 양팔로봇의 직접교시 제어

조준희 ,  이동현 ,  오용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Robotic Arm Path Planning Based on Three-Dimensional Artificial Potential Field

Hsien-I Lin ,  Ming-Feng Hsieh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10