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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS08 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2008.4
수록면
255 - 256 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2009

단일 영상과 LM 신경망 퍼지제어기를 적용한 장애물 회피 시스템
유성구 ,  정길도 제어로봇시스템학회 논문지 2009.02 학술저널

2008

단일 영상과 LM신경망 퍼지제어기를 적용한 장애물 회피 시스템
유성구 ,  정길도 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008.12 학술대회자료
자율 이동이 가능한 LM신경망 로봇 제어기
유성구 ,  정길도 ,  김영철 정보 및 제어 논문집 2008.04 학술대회자료

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미래의 로봇 산업은 기존 자동화 산업 뿐만 아니라 안내, 보안 등의 가정, 공공기관 또는 우주, 심해 등에서 인간을 대신한 대안으로 활용되어질 전망이다. 이는 기존의 단순반복에서 벗어나 자율이동, 자기학습 등이 가능하도록 개발되어야 한다. 본 논문에서는 로봇을 공공기관에서의 안내, 보안 또는 위험현장, 군사용으로 적용하기 ... 전체 초록 보기
#자율 이동 #신경회로망 #장애를 회피 #자기학습

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이진이 ,  유은주 ,  박영우 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 .10
모바일 감시 로봇을 위한 실시간 움직임 추정 알고리즘
한철훈 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2009 .06

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