Force Control without Physical Force Sensors for Development of High Speed Winding Equipment for Tow Prepreg based Hydrogen Storage Container

Kwanho Yu ,  Yejin Shin ,  Jungsu Choi

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

적응형 힘 궤적 추종 기법을 기반으로 한 로봇 팔에 대한 연구

김홍원 ,  곽동기 ,  정해준 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

힘센서 기반 로봇 제어 시스템

홍선근 ,  박진우 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

보행 로봇의 진동 및 충격 감소를 위한 Position-Force 제어

박지현 ,  정현준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

외란관측기를 기반한 외골격 로봇보행의 무토크센서 힘과 각도 제어

박민우 ,  정민구 ,  김찬규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

외란관측기 기반 횡 방향 타이어 힘 제어기 강인설계

남강현 ,  Hi ,  oshi Fujimoto 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

외란 관측기 기반의 임피던스 제어를 이용한 그라인딩 머신 제어기 설계

천다솔 ,  이재원 ,  남강현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이중 모터 구동 전기기계 브레이크 시스템의 모델 기반 힘/위치 제어

정인수 ,  황상우 ,  박대수 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

An integrator based wind speed estimator for wind turbine control

Elmaati ,  Younes Ait ,  El Bahi 외 3명

Wind & structures

2015 .01

선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어

정영호 ,  반재필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

소프트 센서 기반 가상 손 제어 시스템 개발

이강호 ,  한규 ,  유광식 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

제어를 위한 제어 교육

한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

전기-유압식 부하시험장비를 위한 힘 제어 알고리즘

송현수 ,  서누리 ,  김태주

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

Performance Comparison of Position Controlled Robotic Stage When Force- and Position-Based Disturbance Observers are Implemented

Kangwagye Samuel ,  Junyoung Kim ,  Sehoon Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기

김가은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

강인 제어를 통한 반도체 검사장비의 정속 구동 제어 기술 개발

이문구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

모델기반 임피던스제어를 통한 전기자전거의 센서리스 파워어시스트 제어

천다솔 ,  남강현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

EPB 모델 및 힘 제어 알고리즘 개발을 통한 설계 마진 최적화

신진섭 ,  노수환 ,  김욱현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계

이경준 ,  정재현 ,  최치훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12