내부형 연속체 로봇의 동적특성에 대한 연구

장세진 ,  정석 ,  강봉수

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구

장세진 ,  강봉수

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정

강창현 ,  배지환 ,  강봉수

대한기계학회 논문집 A권

2015 .04

공압인공근육을 가진 내부형 연속체로봇의 기구식

강봉수

대한기계학회 논문집 A권

2016 .03

중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 301외부 측면 하중에 의한 변위 분석

김기영 ,  우현수 ,  조장호 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .12

Simulation of a Soft Hollow Continuum Robot based on Learning Kinematics

Jiwon Kim ,  John Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

연속체 로봇을 활용한 바이오메디컬 로봇 연구

김종우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발

전지수 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Revealing the Physical Gap between Continuum to Sub-continuum Transport

Md Masuduzzaman ,  BoHung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .04

손목 자유도를 활용한 2 자유도 Continuum Robot 의 움직임 제어

고연호 ,  최진우 ,  이채동 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Hybrid Visual Servoing Design for a Continuum Robot under Visibility Constraint and Voice Commands

Chien-Yu Wu ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

경구강 수술을 위한 2 중 모듈 형태의 연속체 로봇 설계 및 제어

최주은 ,  김연재 ,  현재호 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

딥러닝을 이용한 공압방식 연속체 로봇 말단장치의 자세추정

강봉수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

연속체 로봇의 정밀 제어를 위한 과 구속 케이블 시스템 연구

김명오 ,  조재욱 ,  최동운 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

동물 꼬리 감정상태 표현을 위한 연속체 하드웨어 디자인

김명오 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Tendon-Driven Continuum Robot Systems with only A Single Motor and A Radius-Changing Pulley

Myung-oh Kim ,  Useok Jeong ,  Dongwoon Choi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Finite element modeling of concentric-tube continuum robots

Baek ,  Changyeob ,  Yoon 외 3명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2016 .01

탈부착 가능한 대장 내시경 수술용 Continuum 로봇팔

이채동 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어

최현서 ,  이현지 ,  안태진 외 2명

한국생산제조학회지

2018 .06

요추 주변근에 대한 3차원 능동 연속체 모델 개발

이형기 ,  김영은 ,  한상규

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11