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내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정
대한기계학회 논문집 A권
2015 .04
내부형 연속체 로봇의 동적특성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
공압인공근육을 가진 내부형 연속체로봇의 기구식
대한기계학회 논문집 A권
2016 .03
딥러닝을 활용하여 자세 추정에 대한 새로운 접근법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
연속체 로봇을 활용한 바이오메디컬 로봇 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
딥러닝 기반의 자세 분석 방안
대한전기학회 워크샵
2020 .07
딥 러닝 기반의 신체방향 감지를 통한 최적의 로봇 위치 선정
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
딥러닝
소음·진동
2017 .05
딥 러닝을 적용한 물체의 위치 및 자세 추정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
인간 자세 추정을 위한 경량화 딥러닝 알고리즘 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
딥 러닝 기반 인과 효과 추정 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
딥러닝을 이용한 공압형 인공근육의 동적 특성 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
머신비전 기반 로봇팔 End-effector의 3차원 좌표 추정 모델
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
실린더형 복동 공압구동기를 이용한 1 족 로봇의 설계와 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
동물 꼬리 감정상태 표현을 위한 연속체 하드웨어 디자인
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
딥러닝 기반 자세 추정 모델을 이용한 넘어짐 검출 시스템
한국철도학회 학술발표대회논문집
2022 .10
딥러닝 기반의 차량 위치 추정 시스템에 대한 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2018 .04
다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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