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유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석
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2018 .10
Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Design, Control & Performance Analysis of Two-link Robotic Manipulator System : An android & transmitter controlled two-link robotic manipulator
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
A study on conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Robotic Arm Path Planning Based on Three-Dimensional Artificial Potential Field
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2018 .10
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화
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2019 .05
Design and Evaluation of a Bending Actuator for a Robotic Uterine Manipulator, based on a McKibben Pneumatic Artificial Muscle
한국생산제조학회지
2020 .12
Sensorless Force Control Algorithm based on Momentum Observer Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
로봇학회 논문지
2020 .09
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
Development and Experimental Research of Adaptive Control System for Robotic Complex
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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