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수직 지면 반력 데이터와 탄성각 보행 모델 시뮬레이션을 이용한 수평 지면 반력 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
착용형 지면 반력 측정 시스템을 위한 압력 중심 추정 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Wireless Wearable GRF Sensing System for Continuous Measurements
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .03
The body-centered coordinate enhances the estimation accuracy of ground reaction force using neural network
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
하반신 마비환자용 동력보행보조기의 보행 단계 구분을 위한 지면반력센서 개발
재활복지공학회논문지
2019 .05
지면 반력 센서와 EC 모터 기반의 족하수 현상 방지용 보행 보조기구 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
비신경망 vs. 신경망 기반 추천 모델: 정확도 및 다양성 비교 및 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
Neural network를 이용한 운전자 주행 특성 학습 및 충돌 위험도 판단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
스파이크형 힘센서를 이용한 착용형 수직지면반력 측정 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Biological roles and an evolutionary sketch of the GRF-GIF transcriptional complex in plants
BMB Reports
2019 .01
[KSME2024R3106] 머신러닝과 보행 역학 모델 기반 단일 착용형 센서를 이용한 지면반력 추정법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
운전자 주행 특성을 고려한 Neural Network 기반의 충돌 위험도 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
속도 함수 피드백 게인을 이용한 보행 지면반력 모사
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
탄성각 보행 모델을 이용한 복도 영상에서의 지면반력 추정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Sim2Real-based Ground Reaction Force Estimation for legged robot systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
인공신경망을 이용한 조립상태 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .10
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