Neural network를 이용한 운전자 주행 특성 학습 및 충돌 위험도 판단 알고리즘 개발

고정수 ,  이석 ,  이상협 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

주행 차량의 운전자 유형 분류를 위한 심층 신경망에 대한 연구

류호주 ,  김정구 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰

이성우 ,  이종관 ,  송봉섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Design of Artificial Neural Network for Human-Centered Risk Assessment of Highly Automated Driving Vehicle

Sunmyung Lee ,  Jinhee Myoung ,  Kyoungeun Kim 외 6명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

운전자 조향 특성 분류를 위한 심층 신경망의 비교 연구

류호주 ,  김정구 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

운전자 특성과 도로 환경을 고려한 전방 충돌 경고 알고리즘의 평가

권오준 ,  송봉섭

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

심층신경망을 이용한 운전자의 스트레스 측정

조현명 ,  박희수 ,  윤인찬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Human-Centered Risk Assessment for Automated Driving Using Deep Learning Through Neural Architecture Search

박윤하 ,  박강문 ,  이경수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

A robust collision prediction and detection method based on neural network for autonomous delivery robots

Seonghun Seo ,  Hoon Jung

[ETRI] ETRI Journal

2023 .04

인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술

김동환 ,  임묘택 ,  이이수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

심층 신경회로망을 이용한 운전자 조향특성 분류에 대한 연구

류호주 ,  김정구 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

적대적 운전자 모델을 활용한 충돌 시나리오 생성

임준희 ,  장한빈 ,  신장호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘

김태윤 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

고령 운전자의 충돌 유발 요인 분석 및 관리 정책 개선방안 제시

주혜연 ,  장정아 ,  김정화

대한교통학회 학술대회지

2024 .09

주행 데이터를 활용한 자율주행 차량의 운전자 Minimal Risk Condition 판단 알고리즘 개발

남덕호 ,  김재식 ,  김경필 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

운전유형을 포함하는 운전자 모델 연구

박창우 ,  이형철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 차량의 제어권 전환을 위한 운전자 뇌파 데이터 기반 운전자 상태 분류 조사 및 분석

장문정 ,  라한별 ,  정아라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Data-driven fault detection and isolation of system with only state measurements and control inputs using neural networks

Jae-Hyeon Pa ,  k ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

자율주행 시스템 안전성 확보를 위한 운전자 영상데이터 취득 시스템에 관한 연구

유내원 ,  김병욱 ,  강현욱

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12