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Cost-Based MPPI: Enhancing the Efficiency of MPPI Controllers in 3D Space for UAV Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
굴절식 차량 모델 기반 Model Predictive Path Integral(MPPI)기법이 적용된 건설기계 무인화 시스템에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
모델 예측 경로 적분 기반 임무 스케줄링, 경로 계획 및 제어 통합 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
달 탐사 시뮬레이션에서의 Model Predictive Path Integral 기반 모바일 로봇 2.5D 자율 주행 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
강화학습을 이용한 무인이동체의 곡선 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
외란 관측기를 이용한 무인기의 경로 추종 유도 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
모델 예측 경로 적분 기법 기반 항공기의 지형 추종을 위한 연산 유도 명령 생성 알고리즘
한국항공우주학회지
2023 .11
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
선형최적제어 기반 적분 강화학습을 이용한 무인기 추종 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
바람 환경에서의 도심항공교통(UAM) 경로 추종 유도
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
효율적인 평생학습 알고리즘의 모델기반 강화학습 적용에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
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