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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박철재 (대구대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제12호
발행연도
2022.12
수록면
1,191 - 1,198 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0100

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In this paper, we propose a control technology to prevent and reduce the center position error in the annealing and pickling process. A coupling control is developed to solve the problem of independent control using individual sensors. We design a receding horizon controller (RHC) to reduce the error and consider the limiting conditions of control input and state variables based on actual data. We also design a filtered predictive PI (FPPI) controller structure to reduce the measurement delay problem, disturbance and modeling error at high frequencies. The simulation results demonstrate the successful performance of the command following and the disturbance reduction by the proposed control scheme.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다단 사행제어 모델링
Ⅲ. 연동제어를 위한 사행제어기 설계
Ⅳ. 사행제어의 측정지연 보상제어
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

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