산세 공정의 산농도 제어를 위한 제한조건을 고려한 모델 예측 제어기 구현

김경수 ,  이호섭 ,  나현우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

산세 공정 과정에서 산 농도 제어를 위한 최적 구조의 모델 예측 제어기 구조 구현

김동우 ,  곽민선 ,  박부견

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

냉연 산세 라인 산농도 추정 모델

박찬은 ,  송주만 ,  박형국 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

산세 공정과정에서 신경망을 활용한 산 소모량 예측과 산세 공정 모델링 수식을 이용한 산 농도 예측 알고리즘 개발

김동우 ,  이호섭 ,  박부견

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

다단계 예측 신경망 구조를 통한 산세 공정 과정에서의 산 농도 모델링 구현

김동우 ,  이호섭 ,  박부견

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

산세 공정 과정에서 산 농도 모델링 및 강화 학습 제어기를 통한 산 농도 제어 시스템 구축

김동우 ,  박부견

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

소둔산세 공정의 사행제어기 개발 및 측정지연 보상에 관한 연구

박철재

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .12

로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

볼테라 시리즈 입력을 이용한 냉연 산세 라인 산농도 모델 추정

박찬은 ,  송주만 ,  박태수 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .12

악천후 조건에 따른 모델예측제어 기반 차량 속도 제어기 설계

신은지 ,  장해찬 ,  박우진 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

일반제한조건의 이동로봇예측제어기 최적화

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2018 .04

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

사물 인터넷을 이용한 반도체 증착 공정의 부하 최소화 설계와 해석

조성의 ,  김정호

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2017 .06

멀미 저감을 위한 제약조건이 있는 모델 예측 제어

홍정훈 ,  김진성 ,  전영수 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기

김기후 ,  이상문

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

모델기반 예측제어의 단순 제어규칙 도출을 위한 Pre-cooling예측 모델 개발

박세미 ,  조재완

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2023 .04

속도 및 가속도 제한조건을 갖는 모델예측제어기 설계

박진현 ,  최영규

한국기계기술학회지

2018 .01

저온침탄공정 전 자연 산화막 제거에 사용되는 스텐인리스강의 산세용액 개발

윤지수 ,  김준호 ,  이정훈

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2021 .12

해상 풍력발전 단지 제어기 시뮬레이션 모델의 구현

김수빈 ,  진현동 ,  권오륜 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

전기자동차 배터리 열관리 시스템을 위한 인공신경망 적용 모델 예측 제어기

남기헌 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11