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P-PI 직렬 제어기의 응답 개선을 위해 가속도 보상을 이용한 제어 알고리즘
조명·전기설비학회논문지
2020 .02
전동기 위치 제어를 위한 PI-PD 제어기 설계
전력전자학회논문지
2017 .02
소형 레이다 센서에 탑재되는 김발의 구동 성능 만족을 위한 이득 조절 요소가 결합된 ε-PI 제어기 설계 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
드론에서의 움직이는 표적 추적을 위한 짐벌 자동 제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
3 축 자세각 센서 기반의 짐벌 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
동특성 변화를 갖는 김발시스템을 위한 고이득관측기를 포함하는 출력궤환 강인제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .02
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
Robust PID Controller Design Using Convex-Concave Optimization : Application to an Unstable System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
입체영상 촬영을 위한 드론용 짐벌시스템 제어
한국정보통신학회논문지
2016 .11
2 축 김발용 지향각 계산식의 설계적 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Intelligent-PID 제어기를 사용한 드론용 짐발 시스템의 안정화기 설계
한국ITS학회 논문지
2016 .01
Gimbal control system based on genetic algorithm optimization parameters for UAV
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
RCGA based PID controller with feedforward control for a heat exchanger system
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .12
짐벌 시스템을 이용한 유모차 수평 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
방사형 신경망 제어기를 이용한 2 축 짐벌 시스템 제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
계통 연계형 단상 인버터의 단독 운전 모드를 위한 정지좌표계 전압 제어기
전력전자학회논문지
2015 .12
IPMSM의 위치제어를 위한 PI-PD 제어기 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
PI 관측기 기반 제어기를 이용한 PMSM의 전류 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
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