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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,994 - 1,997 (4page)
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This paper proposes a design of seat mechanism for a wheelchair to be controllable multi-postures such as standing, reclining, tilting and elevation. The seat is designed based on a link mechanism including linear actuator, and its kinematics analysis is also presented. To control the multi-postures, we design a PID-based position and speed controller, and a motion planner to generate an available next posture from the present status. Simulation results show that the designed seat mechanism and its planner are applicable to develop the multi-postures-controllable wheelchair.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SEAT MECHANISM
3. POSTURE CONTROL SYSTEM
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
6. REFERENCES
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