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비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A wet-tolerant adhesive patch inspired by protuberances in suction cups of octopi
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .04
능동 굽힘 흡착컵의 설계 및 제조
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
파지와 흡착이 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼
로봇학회 논문지
2024 .09
납작하고 부서지기 쉬운 물체를 집기에 최적화된 수동형 흡착 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
능동 형상 적응이 가능한 소프트 흡착 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .07
흡착 그리퍼 강체 파지법을 위한 인공지능 퓨전 네트워크 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
흡착과 2지 파지가 가능한 하이브리드 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
폐플라스틱 선별 시스템을 위한 흡착 지점 선정 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
Design and Manufacturing of Active Bending Suction Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
A Study on Scooping-Enclosing Gripper Design for Difficult-to-Handle Handle Flexible Food Handling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
벌집 구조 기반 능동 형상 적응 소프트 석션 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
최소한의 압력 편차를 갖는 흡인기의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
CFRP 분진 회수를 위한 흡입모듈 및 블로어 성능평가
한국유체기계학회 논문집
2019 .02
Study on Suction Performance of a Rubber Seal in a Vacuum Suction Pad for an Automatic Mooring System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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