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인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
A Novel End-effector for Tomato Harvesting Robot: Mechanism and Evaluation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비정형 유연 식품 파지를 위한 석션 컵 구조에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
갈고리를 사용한 줄기 절단으로 과채에 남겨진 줄기 길이를 최소화하는 수확용 엔드이펙터
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
3차원 좌표공간 기반 산업용 로봇의 엔드이펙터의 방향각도 측정방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
RGB영상 기반 시설오이 검출을 위한 딥러닝 개체분할 모델의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
A wet-tolerant adhesive patch inspired by protuberances in suction cups of octopi
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .04
능동 굽힘 흡착컵의 설계 및 제조
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
최소한의 압력 편차를 갖는 흡인기의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
CFRP 분진 회수를 위한 흡입모듈 및 블로어 성능평가
한국유체기계학회 논문집
2019 .02
Study on Suction Performance of a Rubber Seal in a Vacuum Suction Pad for an Automatic Mooring System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2023 .10
미세유체시스템의 유체이송을 위한 탄성체의 복원력을 이용한 흡입형 미세유체펌프
한국생산제조학회지
2015 .02
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