진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계

류준혁 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

흡착과 2지 파지가 가능한 하이브리드 그리퍼

문종술 ,  김영욱 ,  신동인

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼

서용신 ,  이재영 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms

송현석 ,  강동관 ,  박성진 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .07

다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계

서용신 ,  이재영 ,  박종우 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

비정형 물체의 파지가 가능한 정전기 접착식 그리퍼 개발

김정석 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

형상감지 지능형 파지를 위한 가변토크 그리퍼 설계

박주혁 ,  윤해성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

소형 폐가전 선별을 위한 부족 구동 세 손가락 그리퍼 설계

이강산 ,  이용재 ,  강효재 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2024 .09

비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼

손민석 ,  이재용 ,  하숭목 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

변형 가능한 진공 그리퍼 개발

최재령 ,  엄재민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

능동 형상 적응이 가능한 소프트 흡착 그리퍼

서용신 ,  이재영 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

파지와 흡착이 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼

류준혁 ,  박성제 ,  전효종 외 1명

로봇학회 논문지

2024 .09

다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

폐플라스틱 선별 시스템을 위한 흡착 지점 선정 알고리즘 개발

엄상우 ,  전영준 ,  유재민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유연 피부를 이용하여 파지 대상물 형태에 적응할 수 있는 유니버셜 그리퍼

송성혁 ,  이재영 ,  서용신 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

납작하고 부서지기 쉬운 물체를 집기에 최적화된 수동형 흡착 그리퍼

표진우 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05