변형 가능한 진공 그리퍼 개발

최재령 ,  엄재민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

능동 형상 적응이 가능한 소프트 흡착 그리퍼

서용신 ,  이재영 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계

서용신 ,  이재영 ,  박종우 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼

서용신 ,  이재영 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

진공흡착 그리퍼의 성능향상을 위한 공압기구의 최적 조건

호지수 ,  권민혁 ,  권현준 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2022 .12

Design and Manufacturing of Active Bending Suction Gripper

A. Coutinho ,  Y. J. Pa ,  k 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

납작하고 부서지기 쉬운 물체를 집기에 최적화된 수동형 흡착 그리퍼

표진우 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

벌집 구조 기반 능동 형상 적응 소프트 석션 그리퍼

서용신 ,  이재영 ,  김민준 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

파지와 흡착이 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼

류준혁 ,  박성제 ,  전효종 외 1명

로봇학회 논문지

2024 .09

Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process

정우진 ,  박채영 ,  신종호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .10

다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Study on Suction Performance of a Rubber Seal in a Vacuum Suction Pad for an Automatic Mooring System

Y. H. Son ,  M. S. Kim ,  T. H. Lee 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms

송현석 ,  강동관 ,  박성진 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .07

유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발

박진하 ,  원대희 ,  이상준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼

이재영 ,  조성진 ,  서용신 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .03

소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발

김건 ,  성찬우 ,  김건호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

자동계류시스템 진공흡착패드 성능평가에 대한 연구

손연홍 ,  김명성 ,  김송길 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼

이현준 ,  한수연 ,  윤해성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

초탄성 유한요소법과 딥러닝을 이용한 소프트 그리퍼 모델링

김기성 ,  신응수 ,  신종호

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계

박채영 ,  김효은 ,  이인환

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04