4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 가중 요소 자가동조 기반 모델 예측 조향 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

4륜 독립 조향 차량 경로 추종을 위한 경사 하강법 기반 적응형 규칙 및 슬라이딩 모드 제어기를 이용하는 제어 입력 분배 알고리즘 개발

장문정 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

오차 평면에서의 기울기법을 이용한 자율주행 모빌리티의 기하학적 분석 기반 경로 추종 성능 연구

유병훈 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

딥러닝을 위한 경사하강법 비교

강민제

한국산학기술학회 논문지

2020 .02

자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화

남궁주 ,  김형우 ,  정을고 외 2명

오토저널

2022 .08

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행 모빌리티의 적응형 기울기 규칙 기반 기하학적 경로 추종 알고리즘 연구

유병훈 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

에너지 효율적 자율주행을 위한 헤딩 각도를 고려하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발

신진호 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발

정용환 ,  임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Gradient Descent Method for Artificial Intelligence-based Power Flow for Distribution System

Victo ,  Widiput ,  a 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

경사 하강법에서의 암묵적 정보 병목 현상

임진우 ,  문수묵

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

분산병렬 환경에서의 Stochastic Gradient Descent 기반 최적화 알고리즘 성능 분석

김세준 ,  최혁준 ,  윤성로

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05