에너지 효율적 자율주행을 위한 헤딩 각도를 고려하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발

신진호; 오광석

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 신진호 (한경대학교) 오광석 (한경대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2022.11

수록면: 737 - 738 (2page)

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#Four-wheel independant steering(4륜 독립 조향) #Model-free(모델 독립) #Adaptive control(적응 제어) #Recursive least squares(재귀 최소 자승) #Energy efficient autonomous driving(에너지 효율적 자율 주행)

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신진호

소속기관 한경대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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오광석

소속기관 한경국립대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.1%

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