계단 승강 로봇의 자율 승강 시 승강 환경 판별을 위한 2D-Lidar기반 선분 추출 기법에 관한 연구

황현창 ,  이원영 ,  하종희 외 2명

대한전기학회 워크샵

2021 .04

수동휠체어 결합 무한궤도형 계단승강장치의 환경 인지 데이터 기반 자율 승강 기법에 관한 연구

황현창 ,  정지안 ,  이원영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구

황현창 ,  이원영 ,  하종희 외 1명

전기전자학회논문지

2021 .06

철도 승강설비의 고장률 예측 및 입증

이환덕 ,  정원

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2015 .11

초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구

신진우 ,  염승호 ,  이원영 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

승강식 피난기 사용 시 고령자의 족부압력 특성평가

강영석 ,  박진섭 ,  김예진 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

3차원 LiDAR의 선분추출을 이용한 교차로 인식방법 개발

임도영 ,  김한솔 ,  박진배

정보 및 제어 논문집

2016 .10

3차원 LiDAR의 선분추출을 이용한 교차로 인식방법 개발

임도영 ,  김한솔 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

휠체어용 계단승강장치의 안전성 증가를 위한 평지 진입 구간 감지 기법

정지안 ,  황현창 ,  이원영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

승강로를 이용한 급기가압제연 시스템 소개

박재현

설비저널

2018 .02

승강문 시스템의 정비 데이터를 이용한 신뢰성 분석 사례

장무성 ,  최병오

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .02

자력 승강식 크레인을 이용한 해상풍력 설치 시스템

채봉철 ,  배경태

대한토목학회 학술대회

2021 .10

UAV를 위한 CNN 및 Lidar 기반 계단 등반 시스템

최연지 ,  Ta ,  iq Rahim 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

청량리역사 승강편의시설 DSM 공법 현장 적용 시공사례

엄기영 ,  엄주환 ,  정재민 외 1명

철도저널

2022 .10

승강식 피난기 사용 시 인체에 미치는 영향

강영석 ,  강다현 ,  허승혜 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

4절 링크 응용 승강 휠체어 개발

변혜성 ,  이도승 ,  박수빈 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

V2G 시스템용 탑재형 충전기의 양방향 승강압을 위한 제어 기법

성원용 ,  오창열 ,  안정훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

라스트마일 서비스 로봇을 위한 Lidar를 사용한 계단 검출

김민수 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

조명장치 설치용 벽부승강장치 고장 모드 분석 및 개선에 관한 연구

양청광 ,  이기천 ,  장영규 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .02