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[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
강인 FDI 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
컨볼루션 신경망을 이용한 3단계 계층 구조에서의 사물인식 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
컨볼루션 신경망을 이용한 과도 안정도 판정 모델
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .10
인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3차원 콘볼루션 신경망을 이용한 인간 행동의 시간 분할 및 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
컨볼루션 신경망의 최신 연구 동향
정보과학회지
2018 .02
시간 지연 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
컨볼루션 신경망을 활용한 실시간 도로영역 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
합성곱 신경망을 이용한 이동 물체 인식 및 6 축 로봇 매니퓰레이터 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
컨볼루션 신경망을 이용한 버섯 영상 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
컨볼루션 신경망 기반 대용량 텍스트 데이터 분류 기술
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
컨볼루션 신경망을 이용한 2차원 연기 시뮬레이션의 보간
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2018 .07
컨볼루션 신경망을 이용한 샷 경계 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
컨볼루션 계층 수에 따른 딥러닝 기반 카메라 판별 성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
7 축 다관절로봇 힘 제어를 위한 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
컨볼루션 순환신경망을 이용한 한글 텍스트 영상 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
콘볼루션 신경망을 활용한 공구 상태 진단
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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