로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법

김아람 ,  이상용

한국지능시스템학회 논문지

2017 .04

손동작 인식 로봇 동작 제어

안효민 ,  이용규 ,  김형종 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

모바일 로봇의 자기구성 퍼지제어 기법 개발

김기복 ,  백승학 ,  구영목 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

손동작으로 제어 가능한 운송 로봇 개발

이인규 ,  조영준 ,  강정석 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

손동작을 이용한 실시간 로봇 팔 제어 임베디드 시스템

김충근 ,  김은수 ,  신재욱 외 1명

한국정보기술학회논문지

2021 .11

원거리 제스쳐 기반 제어 로봇손

정재영 ,  최명석 ,  응우옌 찌안 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

근전도 기반 손동작 인식을 이용한 모바일 로봇의 원격 제어

이다운 ,  손정우

한국소음진동공학회논문집

2020 .10

환자를 위한 근전도 기반 불완전 손동작 인식 디바이스의 설계 및 구현

임재봉 ,  서주희 ,  백윤주

한국통신학회논문지

2021 .12

모바일 로봇의 무선통신 제어에 관한 연구

박인만 ,  정종교 ,  조상영 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

립모션 센서와 블루투스 통신을 이용한 원격 제어 로봇팔

이재원 ,  김한솔 ,  김준호 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2017 .01

2족 보행로봇의 작업동작 제어

정양근 ,  구영목 ,  윤일로 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

산업용 로봇의 원격제어를 위한 dynamic hand-guiding gesture의 상태 추정 방법

노동현 ,  전하늘 ,  최해겸 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

모바일 로봇 제어를 위한 ROS 기반 실시간 손 동작 인식 시스템 개발

백동훈 ,  배동성 ,  강태구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

손동작 영상 인식을 이용한 분수 제어 시스템

황재윤 ,  김정한

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇

윤동관 ,  박철영

한국산업정보학회논문지

2022 .04

페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법

이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07