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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.8
- 수록면
- 1,007 - 1,021 (15page)
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Autonomous driving of unmanned aerial vehicles may have to pay expensive cost to create and switch new routes if unexpected obstacles exist or local map updates occured by the control system due to incorrect route information. Integrating digital twins into the path-following process requires more computing resources to quickly switch the wrong path to an alternative path, but it can quickly update the path during flight. In this study, we design a DEVS-based simulation environment which can modify optimized paths through short-term simulation of multi-virtual UAVs for applying digital twin concepts to path follow. Through simulation, we confirmed the possibility of increasing the mission stability of UAV.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 연구의 구성 및 관련 내용
3. DEVS 기반의 UAV 시뮬레이션 방법론
4. 시뮬레이션 결과 및 분석
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
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K.L. Best, J. Schmid, S. Tierney, J. Awan, N.M. Beyene, M.A. Holiday, et. al., How to Analyze the Cyber Threat from Drones Background, Analysis Frameworks, and Analysis Tools, RAND Corporation Publishers, Santa Monica, Calif., 2020.
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M. Coombes, W.H. Chen, and C. Liu, “Boustrophedon Coverage Path Planning for UAV Aerial Surveys in Wind,” 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 1563-1571, 2017.
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