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학술저널
저자정보
하선호 (한국항공대학교) 김정호 (한국항공대학교) 김현근 (한국항공대학교) 신석훈 (한국항공대학교) 지승도 (한국항공대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제41권 제11호
발행연도
2016.11
수록면
1,557 - 1,565 (9page)

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인간이 개입하지 않는 UAV 시스템은 다양한 행동을 자율적으로 수행하여 임무를 달성해야하는 어려움이 있다. 그러나 인간이 개입하지 않는 환경에서의 실제 실험은 많은 위험과 비용이 발생한다. 따라서 실제 환경 실험에 앞서 시뮬레이션 실험을 통한 검증이 필요함은 자명하다. 본 논문에서는 에이전트 기반 자율 UAV의 실험을 위한 3차원 가상환경과 이산사건 시뮬레이션 환경 구축하고 연동한 시스템을 제안한다. 재난 상황에서의 UAV 3기를 이용한 구조임무 시뮬레이션을 통해 그 유효성을 검증 하였다.
#DEVS #Visualization #Simulation environment #Unity3D

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 자율형 UAV 에이전트 검증을 위한 DEVS/Unity 연동 시뮬레이션 환경 및 가시화 시스템
Ⅳ. 사례연구
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (9)

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[학술지(정기간행물)] - S. Y. Im / 2015 / Utilizing drones from the disaster site safe / Sci. Technol. Policy 25 (6) : 16 ~ 19 google schola [학술지(정기간행물)] - H. S. Sarjoughian / 2001 / A layered modeling and simulation architecture for agent-based system development / Proc. IEEE 89 (2) : 201 ~ 213 google schola [학술대회논문] - S. H. Shin / 2015 / LVC indoor environmental studies for the verification of multiple autonomous UAV / J. Ind. Eng. Joint Conf. Proc. : 2155 ~ 2159 google schola [단행본] - B. P. Zeigler / 2000 / Theory of modeling and simulation / Academic Press google schola [학술지(정기간행물)] - 유용준 / 2010 / 함정전투 시뮬레이션을 위한 HEAP 기반 지능 에이전트에 관한 연구 / 한국시뮬레이션학회 논문지 19 (4) : 281 ~ 289 google schola

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