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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.8
- 수록면
- 758 - 767 (10page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0093
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Robots need a safe ride to the elevator to navigate in a multi-layered environment. When passing through a narrow space, it is difficult for the robot to enter the elevator door because it senses the risk of collision and cannot pass. Many studies and experiments are needed for robots to safely board elevators. However, conducting a study using robots using elevators in real-world environments is challenging because of collision problems with dynamic obstacles such as people. Therefore, we must use a simulator to create a simulation environment similar to the actual environment. In this paper, we propose a method to make a multi-layered environment using the Gazebo simulator and an algorithm to board an elevator safely using an IMU sensor, LiDAR, and a camera.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 개발
Ⅳ. 실험 환경 및 시나리오
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (28)
참고문헌 신청
Y. Ishizuka and K. Hidaka, “Motion control for an automated guided vehicle in the factory with a stereo camera,” IEEJ Transactions on Industry Applications., vol. 135, no. 8, pp. 836- 846, 2015.
M. Takahashi, T. Suzukia, H. Shitamot, and K. Yoshida, “Development of a mobile robot for transport application in hospital,” Advances in Autonomous Robots for Service and Entertainment, vol. 58, no. 7, pp. 1046-1053, 2012.
J. Sales, J. V. Martí, R. Marín, E. Cervera, and P. J. Sanz, “CompaRob: The Shopping Cart Assistance Robot,” International Journal of Distributed Sensor Networks, vol. 26, no. 5, pp. 897-913, 2010.
M.-H. Jung, “Hyundai Movex Commercializes World’s First Robot-only Elevator” Businesskorea, 2022.04.15, http://www.businesskorea.co.kr/news/articleView.html?idxno=90954
ROS.org, “gazebo”, http://wiki.ros.org/gazebo.
M. Takahashi, T. Suzukia, H. Shitamot, and K. Yoshida, “Development of a mobile robot for transport application in hospital,” Advances in Autonomous Robots for Service and Entertainment, vol. 58, no. 7, pp. 1046-1053, 2012.
J. Sales, J. V. Martí, R. Marín, E. Cervera, and P. J. Sanz, “CompaRob: The Shopping Cart Assistance Robot,” International Journal of Distributed Sensor Networks, vol. 26, no. 5, pp. 897-913, 2010.
M.-H. Jung, “Hyundai Movex Commercializes World’s First Robot-only Elevator” Businesskorea, 2022.04.15, http://www.businesskorea.co.kr/news/articleView.html?idxno=90954
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